正当防卫是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利，对正在进行的不法侵害采取的制止行为。根据中国刑法第二十条的规定，正当防卫需要满足以下条件：
起因条件：
存在客观的不法侵害行为，即不法侵害是现实存在的。
时间条件：
不法侵害正在进行，即侵害行为已经开始且尚未结束。
主观条件：
防卫人具有防卫认识和防卫意志，即防卫行为是出于保护合法权益的目的。
对象条件：
针对不法侵害者本人实施防卫行为，不能针对无辜第三方。
限度条件：
防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，应当负刑事责任，但可以减轻或者免除处罚。
特别地，对于严重危及人身安全的暴力犯罪，如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
总结起来，正当防卫是一种合法的自卫行为，其目的是保护合法权益免受正在进行的不法侵害，且必须符合上述五个条件。
