认定事故通常遵循以下步骤和原则：
事故主体 ：引起道路交通事故的行为主体必须是参与交通活动的人。违法行为：
行为人必须违反道路交通安全法律、法规引起事故发生。
过错或意外：
行为人具有过错，或者属于行为人不能预见的意外事故。
后果：
事故导致了人员伤亡、车辆、物品损坏等后果。
责任认定
全部责任：
完全由一方当事人违章造成的事故，由违章者负全部责任。
主要责任：主要因一方违章，另一方或第三方也有违章行为造成的事故，主要违章者要负主要责任。
同等责任：造成交通事故的各方当事人均有违章行为，情节相当，各方负同等责任。
次要责任：因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担次要责任。
无责任：各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
故意行为：一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
程序
及时报案：驾驶人在发生交通事故后，立即向交通事故处理机关报警，及时向承保该车的保险公司报案。
现场处置：交警到达现场后进行现场处置、现场调查，如果肇事者逃逸的，未查获者，自查获之日起10日内，由公安机关出具交通事故责任认定书；查获的，由当事人书面申请，10日内由公安机关出具交通事故责任认定书。
检验鉴定：需要鉴定的，现场调查结束之日起3日内检验、鉴定，检验、鉴定应当在20日内完成，检验、鉴定超过时限的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，且最长不超过60日。
责任认定书：当事人对交通管理部门的结论服从的，由公安机关出具交通事故责任认定书。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条。
《道路交通事故处理程序规定》。
通过以上步骤和原则，可以全面、公正地认定交通事故责任，为后续的赔偿和处理提供依据。
