修改公司章程需要遵循一定的法律程序，以下是详细的步骤：
提出修改决议
由公司董事会提出修改公司章程的决议，并据此制定章程修改草案。
股东会表决
将章程修改草案提交至股东会进行表决。根据《公司法》的规定，有限责任公司修改公司章程需经代表三分之二以上表决权的股东通过，而股份有限公司则须经出席股东大会的股东所持表决权的三分之二以上通过。
审批与公告
如果修改章程涉及需要审批的事项，如股份有限公司为注册资本而发行新股，必须向国务院授权的部门或省级人民政府申请批准。若涉及向社会公开募集，还需经国务院证券管理部门批准。
对于需要公告的事项，公司必须依法进行公告，例如公司发行新股募足股款后，需依法定或公司章程规定的方式进行公告。
登记备案
修改后的章程若涉及需要登记的事项，需报公司登记机关核准，办理变更登记。未涉及登记事项，则送公司登记机关备案。
公司申请变更登记时，应当向公司登记机关提交由公司法定代表人签署的变更登记申请书、依照《公司法》作出的变更决议或者决定以及其他相关文件。
遵守法律程序
整个修改过程应严格遵守《中华人民共和国公司法》等相关法律条款的规定。
总结：
修改公司章程需要由董事会提出修改草案，股东会进行表决，涉及审批事项需报政府主管机关批准，涉及登记事项需报公司登记机关核准并办理变更登记，涉及公告事项需依法进行公告。整个流程需严格遵守《公司法》的相关规定。
