挂靠的车辆过户流程如下：
解除挂靠关系
首先需要和挂靠单位解除挂靠关系。
准备过户手续
填写车辆过户申请表和协议书。
清理机动车的违章记录，确保交易车辆在年审有效期内。
准备相关复印件，包括车辆行驶证正本等。
领取鉴定表
凭填写好的过户申请表、协议书及相关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。
办理车辆过户审批手续
带齐所有相关证件，到车管所办理车辆过户审批手续。
办理过户交易手续
审批通过后，到市旧机动车交易点办理过户的交易手续。
办理新行驶证和登记证书变更
凭办理过户的有关证件，到交警大队办理过户，并更换新的车辆行驶证和登记证书。
变更相关证照
车辆环保和车辆保险也需要进行相应的变更。
以上流程均依据《机动车登记规定》进行，确保合法合规地完成车辆过户手续。
