在庆阳，正宁的面积最小，南不及旬邑，北不能与宁县相比，而且让人意想不到的是，出正宁县城向西北行不了多远就成了宁县米桥乡的地界儿，所以多年前正宁县城的1路公交就直接从宁县米桥开出，穿过县城到正宁的西坡乡，宁县米桥人也习惯于称正宁县城驻地的山河为县上。正宁，位于甘肃省庆阳市东南部、子午岭西麓，东与陕西省黄陵县以子午岭为界，南与陕西省旬邑县，西南与陕西省彬县相邻，西与陕西省长武县以泾河为界，北与甘肃省宁县相接。来耕读艺苑，今日畅聊正宁的由来。
西汉时，朝廷在此设立独乐、阳周二县，这是正宁设县之始。隋朝时，改名为罗川县。唐玄宗在位时又将罗川县改名为真宁县。关于这次改名，还有一则故事。
公元742年，是唐天宝元年，当时唐玄宗刚即位不久。一天晚上，唐玄宗怎么也睡不着，后来迷迷糊糊终于睡着了。睡梦中，他梦到一群神仙“现于箩底”，似乎在讨论一个什么重要的问题。待他上前去，想要听听他们在说什么时，却突然醒了。唐玄宗心中觉得怪异，便派人四处寻找关于“箩底”的地方。派出去的人，找了很多地方，问了许多人，却始终也没打听到有什么地方叫“箩底”。眼看好几个月过去了，这可怎么回去给皇帝交差呢？
这天被派往甘肃一带的使臣，闷闷不乐，正往回赶。这时他遇到一个鹤发童颜、仙风道骨的老人。这老人一看就是那种特别有精神的人，使臣上前去和他攀谈，以解心中的闷气。那老人不仅见识广博，而且说话风趣。两人谈着谈着，不觉走出很远。
使臣正要往前走，发现老人突然不见了，再看自己已经处在“锣山”半山腰了。使臣正纳闷，突然看到一只浑身雪白的兔子，奔奔跳跳，就在使臣不远处，看着使臣。使臣往前走一步，兔子也往前走。就这样，兔子把使臣引到一个洞窟里。兔子不见了，使臣却意外发现了27尊玉真人像，活灵活现，神情专注，依次排列。这27个玉真人惟妙惟肖，就像是在一起开会一般。
使臣一想“箩底”“锣山”，“神仙”“玉真人”，他估计这就是皇帝梦中的情形了，又想到那突然消失的老人和兔子，料定是神仙指路，连忙跪地磕头，将这27个玉真人带回朝复命。使臣是个“聪明”人，不仅如实汇报了锣山获玉像一事，而且大肆渲染，编造说这27个玉真人像是天上27个星宿，唐玄宗是第28个星宿。如今28宿下凡，实乃真龙天子治世，天下太平，国逢盛世。
唐玄宗看了这27尊玉真人像，十分高兴，再听使臣的解释，更是龙颜大悦，当即将罗川县改名为真宁县，取“真人安宁”之意。非但如此唐玄宗还请全国最好的画师，将这27尊玉真人像画成画，挂在宫中。这个故事流传很广，以至于宋代的宋真宗在位时，重修真宁观，还立碑记录唐玄宗时发现玉真人像的故事。
此后真宁县这个名字一直沿用到清朝。雍正皇帝继位后，由于他名叫胤禛，为了避讳，将真宁县改名为正宁县。这便是今天正宁县的由来。
