督促程序的终结主要有以下几种情况：
债务人在法定期间清偿债务
债务人收到人民法院发出的支付令后，在法定期间内履行了债务，督促程序自然终结。
债务人在法定期间提出异议
根据《民事诉讼法》第216条第2款和第217条的规定，债务人在法定期间对支付令提出书面异议，支付令自行失效，人民法院应当裁定终结督促程序。
支付令无法送达债务人
如果支付令在一定期限内无法送达债务人，督促程序无法进行，人民法院依职权裁定终结督促程序。督促程序终结后，债权人起诉的，由有管辖权的人民法院受理。
支付令的撤销
人民法院院长对本院已发生法律效力的支付令，发现确有错误，认为需要撤销的，应当提交审判委员会讨论决定后，裁定撤销支付令，驳回债权人的申请，终结督促程序。
建议
债权人：在申请支付令前，应确保债务人的准确地址和联系方式，以便支付令能够及时送达。
债务人：在收到支付令后，应仔细核对债务情况，如有异议，应在法定期间内提出书面异议。
法院：在收到债务人提出的书面异议后，应进行形式审查，异议成立的，应及时裁定终结督促程序，并根据情况转入诉讼程序。
通过以上步骤和注意事项，可以确保督促程序能够合法、有效地终结，并保障各方的合法权益。
