要查父亲是否出轨，可以采取以下方法，并注意合法合规：
收集书面证据
保证书、承诺书：如果父亲写下承认出轨的书面材料，这将是直接的证据。
悔过书、认错书：这些文件也可以作为出轨的证据。
获取电子证据
聊天记录：检查父亲与第三者的通讯记录，如微信、QQ、短信等，寻找暧昧或出轨的言辞。
电子邮件：查看父亲与第三者的电子邮件往来，特别是那些涉及情感或性话题的邮件。
监控行为
行踪：注意父亲的日常行踪，是否有异常的出行或晚归。
通讯记录：监控父亲的电话和短信记录，寻找与第三者频繁联系的证据。
经济支出：检查家庭账单，看是否有超出正常范围的经济支出，如酒店住宿费、购买礼物等。
证人证言
近亲属：询问母亲或其他近亲属是否注意到父亲的行为异常。
邻居：邻居可能听到或看到一些与出轨相关的信息。
技术手段
合法监控：在法律允许的情况下，可以安装监控设备来记录父亲的行为，但需注意不侵犯他人隐私。
心理测验
心理测试：虽然这种方法的科学性存疑，但可以通过一些心理测验来观察父亲的行为和态度变化。
注意事项：
合法性：所有取证手段必须合法，不能侵犯他人隐私或违反法律规定。
关联性：收集的证据必须与出轨行为直接相关，不能是偶然的或无关紧要的。
真实性：证据必须是真实的，不能是伪造或篡改的。
在收集证据的过程中，建议咨询专业律师，以确保所取证据的有效性和合法性。同时，考虑到家庭关系，应尽量采取平和的方式解决问题，避免直接冲突。如果证据确凿，可以考虑与父亲进行坦诚沟通，寻求解决方案。
