当大车撞小车时，赔偿通常遵循以下步骤和原则：
立即报案
事故发生后，双方应立即向当地交通管理部门报案，并在48小时内通知保险公司。
现场勘查
保险公司会安排理赔人员对事故现场进行勘查和检验。
提交索赔材料
被保险人需要向保险公司提交保险单、索赔申请及其他相关单证材料。
责任认定
交警部门会根据现场勘验、检查和调查情况，制作交通事故认定书，明确事故责任。
赔偿项目
赔偿通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费、营养费等。
如果受害人因事故致残，还可以索赔残疾者生活补助费、残疾用具费等。
赔偿责任
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，通常由机动车一方承担赔偿责任，除非非机动车驾驶人、行人有过错，或机动车一方无过错。
保险赔偿
先由承保机动车第三者责任强制保险的保险人在责任限额范围内赔偿。
不足部分由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同赔偿，或由侵权人赔偿。
争议解决
如果对赔偿有争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，或直接向人民法院提起民事诉讼。
以上步骤和原则为一般性指导，具体赔偿项目和金额需根据事故具体情况、当地法律法规及保险合同条款确定。
