被告申请撤诉需要遵循以下步骤和条件：
提出撤诉申请
被告需要在法院立案受理后，进行宣判前，向法院提出撤回其起诉的要求。
撤诉条件
撤诉的申请必须由原告、上诉人及其法定代理人提出，或者经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请。有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请，但其申请不影响原告和被告之间本诉的进行。
撤诉必须是原告自愿，没有受到外界压力或不当影响。
办理撤诉手续
被告需要向法院提交书面申请，说明撤诉的理由。法院在收到撤诉申请后，会进行审查，确认撤诉不会损害第三人或社会的合法利益。
法院裁定
法院在审查撤诉申请后，会作出是否准许撤诉的裁定。如果法院裁定不准许撤诉，原告经传票传唤无正当理由拒不到庭的，法院可以缺席判决。
撤诉后的后果
一旦撤诉申请被准许，诉讼程序即告终止，法院会出具撤诉裁定书，并分别送达给原被告。
总结来说，被告申请撤诉需要满足一定条件，并按照法院规定的程序进行申请和审批。如果撤诉申请被准许，诉讼程序将终止。建议被告在申请撤诉前，仔细阅读相关法律条款，并与原告进行充分沟通，以确保撤诉过程顺利进行。
