车辆过期年检的处罚主要包括以下几点：
罚款：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》，未按时参加年审的车辆上路行驶，可处以200元罚款。
扣分：
未按时年审上路行驶的车辆，驾驶人会被记3分。
暂扣车辆：
在某些情况下，如果车辆年检过期且上路行驶，可能会被暂扣车辆。
保险不赔：
如果车辆年检过期且发生交通事故，根据《机动车第三者责任保险条款》，保险公司通常不会承担赔偿责任。
非法驾驶：
未按时参加年审上路行驶属于非法驾驶行为。
为了避免上述处罚，车主应该在车辆检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志。如果因特殊情况不能按期参加年检，应事先向当地车管所申请延期。
