进入辅道需要遵循以下步骤和注意事项：
提前打开转向灯
在准备进入辅道之前，驾驶员必须提前打开转向灯，向周围车辆和行人明确自己的行驶意图。这能够给其他道路使用者足够的时间来做出反应和调整。
观察路况
通过后视镜和侧头观察，确保主道后方没有快速接近的车辆，同时也要留意辅道上是否有行人、非机动车或其他障碍物。这有助于避免在进入辅道时发生碰撞。
控制车速
在进入辅道时，应适当减速，以适应辅道可能存在的较低限速和复杂路况。如果车速过快，不仅增加了操控的难度，还可能引发危险。
遵守交通信号和标志
如果路口有交通信号灯，要遵循信号灯的指示。例如，当信号灯变绿或者有指定的转弯箭头时，可以进入辅路。如果路口没有交通信号灯，要根据道路标志和交通规则来判断，通常情况下，进入辅路的车辆要先让行主路上的车辆。
合理选择行车间隙
如果在辅路上行驶，想要进入主路，应提前打开转向灯，并在符合安全条件的时候合理选择行车间隙，确保没有来车或者来车与你的车辆之间有足够的空间，然后换道进入主路。
注意盲区
即将进入辅道前要观察辅道的情况，确保后方没车缓慢汇入，汇入时后视镜会存在盲区，必要时停在主道辅道之间，看清辅道情况后再汇入，避免出现特殊情况。
方向盘操作
汇入辅道时方向盘不要打太大，给辅道后面的车辆有反应时间，观看辅道直行车辆行驶情况再进入。
遵守车道信号灯
根据《道路交通安全法实施条例》，车道信号灯表示：绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行；红色叉形灯或者箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。因此，在进入辅道前应该遵行的是辅车道的信号灯指示。
通过以上步骤和注意事项，可以确保安全、合法地进入辅道，避免交通事故的发生。
