公司车辆的年检时间根据车辆类型和用途有所不同，以下是具体的年检时间安排：
小型、微型非营运载客汽车
6年以内：每2年检验1次。
超过6年：每年检验1次。
超过15年：每年检验2次。
营运载客汽车
5年以内：每年检验1次。
超过5年：每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内：每年检验1次。
超过10年：每6个月检验1次。
摩托车
4年以内：每2年检验1次。
超过4年：每年检验1次。
请注意，机动车年审时间通常根据新车入户的时间而定，例如，如果机动车行驶证的登记初始日期是2007年6月，那么车辆年检的时间通常是每年的6月。
公司车辆进行年检时，需要准备以下资料：
车主的身份证。
行驶证（正副页）。
机动车交通事故责任强制保险单（副本）。
如果是公司名下的车辆，可能还需要附上企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章。
年检流程通常包括：
1. 准备上述资料。
2. 进行车辆外观检测，确保车辆外观与行驶证相符。
3. 填写机动车年审申请表并缴费。
4. 进行上线检测，包括尾气、刹车、灯光、底盘等内容。
5. 领取检验合格标志。
如果车辆在上线检测中不合格，车主需要根据工作人员的指示进行检修，然后重新进行年检。
请根据您公司车辆的具体情况，按照上述规定进行年检。
