根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》和《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾龄一年以上可以独自上高速。具体规定如下：
驾龄一年以上：
驾驶人取得驾驶证一年后，可以独自驾驶机动车上高速公路行驶。
实习期内：
机动车驾驶人在实习期内（即初次申领机动车驾驶证后的12个月）不得独自驾驶机动车上高速公路。在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
因此， 驾驶证满一年可以上高速，但如果在实习期内，则需要由持相应及以上准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。建议新手在实习期满并且有足够驾驶经验后再独自上高速，以确保行车安全。
