需要半年报审计的公司主要是 上市公司。根据相关规定，上市公司需要按照证券监管机构的要求，对半年度财务报告进行审计，并披露相关审计信息。以下是具体需要审计的情形：
拟在下半年进行利润分配、公积金转增股本或者弥补亏损的：
如果公司计划在下半年进行上述活动，则其半年度报告中的财务报告需要经过审计。
拟在下半年办理配股、增发和可转换公司债券的：
这类公司也需要进行半年度财务报告的审计。
根据《亏损上市公司暂停上市和终止上市实施办法》（修订）被暂停上市的：
被暂停上市的公司必须对其半年度财务报告进行审计。
创业板上市公司特殊规定：
如果创业板上市公司最近两个年度的财务会计报告均被出具否定或者无法表示意见的审计报告而被暂停上市的，其半年度报告中的财务数据需要审计。
需要注意的是，如果公司仅以现金分红方式进行利润分配，并且没有其他上述需要审计的情形，则半年度报告可以不经审计。
综上所述，需要半年报审计的公司主要是计划进行上述财务活动或符合特定条件的上市公司。
